Здравствуйте.
Задайте вопрос, что именно Вам не понятно, на каком этапе мне удалось Вас запутать?))
Принципиальная схема простая — укладывается доска шириной 100-150мм с промежутком под трубу тёплого пола. В эту канавку укладывается фольга алюминиевая, которая выступает в роли радиатора — распределитель тепла по площади. И после в канавку запихивается труба тёплого пола. Вот и вся схема. Есть заводские аналоги со штампованными радиаторами, и подложкой-конструктором.